あらすじ

西暦2325年、コロニー建造や月面基地の開発等、人類は宇宙進出を果たす程の輝かしい技術を手に入れたが、突如としてデーモンビーストと呼ばれる謎の怪獣が現れ、人類に牙を向いた。 　人類はその正体不明の怪獣に立ち向かったが、その怪獣は人類の想像を遥かに越える力であらゆる兵器を蹴散らし、人類を一掃した。 　やがて、その惨劇は「悪魔の審判」と呼ばれ、人類はその８割をデーモンビーストによって死滅され、数世紀に渡ってその支配を受けた。 　それから800年後、西暦3125年、人類は対デーモンビースト用としてASと呼ばれる人間が搭乗出来る巨大人型兵器を開発し、デーモンビーストを駆逐し、徐々に支配圏を取り戻しつつあった。そんな時、孤児だった少年ラルドは偶然にもASと同様の機体を手に入れ、彼もまたデーモンビーストと戦うことになるが、同時に彼は悪魔の審判の真相とデーモンビーストの正体、そしてこの星の命運を賭けた運命へと導かれることになる。